描述
FBM18 FOXBORO
将例程“PID参数自整定”下载到CPU，令PLC处于RUN模式。 全部采用自整定默认的参数设置，自动计算滞后和偏差值。 被控对象的增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为2s和5s。采样周期为0.2s。令I0.0为ON，采用“自动调节”模式。用I0.3外接的小开关使给定值SP在0.0%和70.0%之间切换。
单击“更新CPU”按钮，将“计算值”列的推荐参数写入CPU。令I0.3为OFF，PV曲线下降到0后，再令I0.3为ON，设定值阶跃变化到70%，超调量减小。为了进一步减小超调量，可切换到手动调节，增大积分时间。 3．第二次PID参数自整定实验演示
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