描述
品牌:FANUC
型号:A05B-2601-C400
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
对于具有位置反馈的液压伺服型机器⼈来说，关键元器件有两个，即电液伺服阀和光电编码器。在研制机器⼈过程中，在选⽤伺服阀⽅⾯⾛过⼀些弯路。曾经先后试⽤过两种伺服阀，⼀种是喷咀挡板式电液伺服阀，⼀种是动圈滑阀式电液伺服阀。前者频响⾼，动态性能好，可⽤于快速响应且线性要求⾼的闭环控制系统。但这种伺服阀对油液过滤精度要求较⾼，
对油温变化⽐较敏感，动圈滑阀式电液伺服阀频响较低，动态响应较慢，但对油液的过滤精度的要求低于喷咀挡板式伺服阀，对油温变化的敏感度也稍低。结合本机器⼈的动态特性，要求机器⼈起停时有⼀空死区（滞后）。经过反复试验，最后还是采⽤动圈式伺服阀。此外，伺服阀阀芯窗⼝形状及遮盖情况也影响到机器⼈的起停特性。反复试验表明：正遮盖负开⼝的伺服阀为最佳。与伺服阀匹配使的伺服放器的质量也是保证伺服系统正常⼯作所必不可少的。
GMF Robotics Output Module OD15H # A03B-0801-C449
GMF Robotics Input Module IA16E # A03B-0801-C425
Sola Regulated Power Supply SLS-05-120-1T
Allen Bradley SLC 500 Input module 1746-IB16 NR!
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