描述
ECPNC3-1 11150168481 B&R
AI模块的电压输入端的输入阻抗很高，微小的干扰信号电流将在模块的输入阻抗上产生很高的干扰电压。远程传送的模拟量电压信号的抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。AI模块的输入为电流时，输入阻抗较低，例如250。干扰信号在模块的输入阻抗上产生的干扰电压很低，模拟量电流信号适用于远程传送。
闭环控制必须保证系统是负反馈，如果系统接成了正反馈，将会失控。 调试时断开AO模块与执行机构之间的连线，在开环状态下运行PID控制程序。如果控制器有积分环节，因为反馈被断开了，AO模块的输出会向一个方向变化。这时如果假设接上执行机构，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。
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