9200-06-01-10-00 BENTLY

品牌:BENTLY
型号:9200-06-01-10-00
产地:USA
质保:一年
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转矩指令滤波时间参数:机械系统在某些情况下可能会出现转矩共振现象,产生尖锐声调的振动噪音。增加转矩指令过滤时间参数可停止此振动。但是此参数与积分时间参数一样,都会对系统造成延迟现象。因此,不可将此参数的值设得太大。


位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时,反应速度会增加,缩短定位所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值,机械系统的刚性与自然频率也必须很高。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:


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