描述
品牌:BENTLY
型号:3500/25 149369-01
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
系统正式运行前，控制器应在示教盒的命令下，控制AGV运动到相应的工位，并记录下交流伺服电机码盘输出的脉冲数，存入相应的文件，作为相应的工位座标，这是AGV工作的位置信息。在生产过程中，单元控制器给出命令，指定AGV运动到具体的工位，命令经网络传输到工业控制计算机。后者分析此命令，
从工位文件中取出相应的位置信息和光电码盘脉冲数值。根据AGV当前位置及运动距离，确定其运动速度和加速度大小，传送到DKS控制器，控制伺服电机运动到位，进行工件的装卸动作。运动到位后，AGV记下运动的脉冲数值，以便校正位置闭环的误差。长时间运行后各种机械传动累计误差逐渐增大，控制器应能引导小车回到系统的绝对零点，以消除累计误差。
U.S. Acoustics DVR setup for 4-Camera Security System
Digital Video Recorder for 4-Camera Setup Part # X-4080
Melles Griot X-Y Linear Translation Stage Sub-Micron 2-
National Instruments: Terminal Block w/ Cables TB-2630
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Mitsubishi A2USHCPU-S1 Melsec CPU Module PLC equip.
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