描述
品牌:BENTLY
型号:3300-3-1
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
通过上面的有关知识，我们设计出了一套机械手，他总共有4个自由度，包括：手臂上下运动、手臂前后伸缩、气爪的夹紧、底座的旋转。其中，底座的旋转采用的是摆动气缸，手臂前后和上下运动选择的是带导向的气缸，保证气爪在抓取工件时的稳定性和可靠性，能够有效地抓取到工件，然后在每个极限位置加上传感器进行反馈，以实现机械手运动的精确性和平稳性
机械手运动控制要求一般为手动模式和自动控制模式。其中手动控制模式是适用于调试和安装的时候使用或者在出现机器发生故障的时候使用。本次课题所设计的是自动控制模式，通过对PLC编写特定的程序，机械手会按照一定的运动规律完成特定的动作，往往在设计中我们加入手动控制模式，这样便于安装和调试，当机械手出现故障的时候，可以用手动控制来检测故障点。通常在设计先确定控制方案，然后按照方案进行设计。
Keyence N/F Sensor & Holder Assembly LX2-11R
Turck SDNB-0008D-0006 DeviceNet Hub working
Norgren Regulator Kit R07-200-RGEA Lot (10)
Numatics Double Solenoid Valve M10SS400M000061 Lot
Lot of 4 Keyence Sensors FS-V21R FS-V11P PS-T2 Omron E3
Granville-Phillips 352 Gauge Controller 20352001 112 wo
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，三菱、安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)
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