描述
品牌:BENTLY
型号:136711-02
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
执行元件、驱动元件和控制系统这三个部分组成了机械手。其中执行元件由手部、手臂和身躯构成。手部装在手臂的上端可以夹紧。机械手的手部可以模仿人的手指，因此非常的灵活。在本设计中主要是用到夹紧气缸，来完成对零件的夹紧和搬运功能。在设计中我们可根据被夹工件的大小和形状来装备各种各样的夹头，以便适应不同的操作需要。手臂是用来引导气爪能够准确地抓住工件，并把工件搬送到另一个工位上。一般机械手的运动有两种，一种是直线运动，另一种是旋转运动。身躯主要是用来安装手臂、动力源和各执行元件，而且它可以起到连接的作用。
驱动元件是用来驱动气爪来抓取工件也可以吸取工件，以达到预定的功能。可以随时改变被夹持工件件的位置。驱动元件的能够实现上升、下降、旋转、前后左右移动的这些动作，叫做机械手的自由度。自由度是机械手一个很重要的参数性能，机械手的自由度越高，则机械手的灵活性就会越高，它的结构就会越复杂，通用性就会越广，反之则越小。
AMAT Applied Materials Pneumatic Cylinder 4 qty
Spectra-Physics 2200A Ion Laser Air Purifier
ODEM Scientific Flow Indicator 30704240000 30704283
Nor-Cal Products Intellisys Throttling Valve IQ Series
Aera MFC Mass Flow Controller Meter FM-8700D untested N
主营产品：
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