描述
品牌:BENTLY
型号:125720-01
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
直流伺服电动机在理想空载时（即T=0），其调节特性曲线从原点开始。但m1实际上直流伺服电动机内部存在摩擦（如转子与轴承间摩擦等），直流伺服电动机在启动时需要克服一定的摩擦转矩，因而启动时电枢电压不可能为零，这个不为零的电压称为启动电压，用Ub表示，如图6-9所示。电动机摩擦转矩越大，所需的启动电压就越高。通常把从零到启动电压这一电压范围称死区，电压值处于该区内时，不能使直流伺服电动机转动。
直流伺服系统的闭环控制是针对伺服系统的最后输出结果进行检测和修正的伺服控制方法，而半闭环控制是针对伺服系统的中间环节（如电机的输出速度或角位移等）进行监控和调节的控制方法。它们都是对系统输出进行实时检测和反馈，并根据偏差对系统实施控制。
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