UFC718AE01 ABB

描述

品牌:ABB
型号:UFC718AE01
产地:USA
质保:一年

可售卖地:全国

应用:主营PLC、DCS系统备件模块，停产备品备件

多自由度机器人其实是具有多个关节空间机构，为了描述在空间中末端执行器的姿态和位置，可以建立一个坐标系在每个关节上，利用坐标系之间的关系去描述末端执行器的位姿。建立坐标系的方法有很多种，常用的有D一H法(四参数法)和矩阵变换法及五参数法等。

D一H法(四参数法)是由Denavit和Hartenberg1955年提出的一种建立相对的位姿的矩阵方法。它用齐次变换来描述各个连杆相对于固定的参考系空间几何关系，用一个4×4齐次变换矩阵来描述相临两连杆的空间关系，从而推导出了“基坐标系”相对于“末端执行器坐标系”的等价齐次坐标变换矩阵，它把一个矢量从一个坐标系中转换到另一个坐标系中，每一个矩阵可以同时实现以下两个作用：平移和旋转。建立操作臂运动方程。本文中用的D一H法来建立坐标系并且推导该机器人的运动方程。
HONEYWELL UDC2500 TEMPERATURE CONTROLLER DC2500-E0-000R

MITSUBISHI ELECTRIC FREQROL 0.75KW INVERTER / AC DRIVE

MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO 200W AC SERVO DRIVE MR-J2S

YOKOGAWA UT155 PANEL MOUNT TEMPERATURE CONTROLLER UT155

BARATRON MKS PRESSURE TRANSDUCER 223B-13400

公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、

电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。

畅销品牌：

ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，三菱、安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)

欢迎各位工控好友询价对比，售前售后始终如一，询价只是开始，服务永无止境。

本公司：

PLC、DCS系统备件 模块

〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

〖⒉〗(莫迪康电气)系列产品》

〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》

〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》

〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots

〖⒎〗estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：IA Series系统，FBM（现场输入输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

〖⒑〗Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

〖⒒〗Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。