描述
品牌:ABB
型号:TVOC-2-240
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
目前，基于PLC控制的工业机器人系统已经在工业的各个领域得到了广泛的应用，由于工业机器人系统强大的机电一体化技术，未来基于PLC控制的工业机器人系统将得到更广泛的应用。工业机器人伺服驱动器的主控芯片采用更高速度的处理器，如DSP、FPGA等，提高了伺服驱动器的处理速度和处理能力；采用更高精度的编码器，
如17或20位高精度绝对式串行编码器，17位和20位分别对应每圈脉冲数为13万和104万，显著提高了电机的控制精度和低速性能，非常适合高精度工业机器人的应用；采用实时任务调度、先进非线性控制、参数识辨自整定等控制方法和策略，显著提高了伺服驱动的性能指标。通过以上一些措施和办法，实现工业机器人伺服驱动器向高处理速度、高精度、高性能方向发展。
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