描述
品牌:ABB
型号:TA524
产地:USA
质保:一年
可售卖地:全国
应用:主营DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件
系统在设计中，先用网线连接各设备至交换机，并在博途V13编程软件中，对PLC进行组态和IP地址设置，采用MODBUS完成系统的通信。组态时需要搜索到实际连接的硬件型号，以保证软硬件的一致。在通信块中，通过设置IP地址、主从站号及数据存储地址等信息后，搜索网络中的机器人设备，
显示无误后即可通过机器人示教器和PLC存储区传输数据，以检测是否可完成数据的收发过程。系统调试在系统调试中，通过PLC程序，将输送带中传感器所检测到的物料相关的数据实时的传送给机器人，机器人根据传送带号判断物料的类型，并通过不同传感器发送的信号，判断物料此时所在的位置，以此远程控制该机器人抓取物料并进行分拣。
ALLEN BRADLEY BULLETIN 1336 BRAKING CHOPPER 1336-WB035
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