描述
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总线结构的实现使每个设备（或模块）成为总线中的一个结点，有利于实现系统的模块化、标准化，提高系统的扩展性，为数控系统实现多轴、高速、高精、多通道的功能提供可能。运动控制系统软件结构，采用模块化设计方式，分为人机交互、运行监控、PLC逻辑控制、运动控制模块（又分为G代码解释、前瞻处理、速度规划、插补、位置控制等子模块）和其它辅助模块等组成。
PLC控制系统因此应运而生。所谓的PLC，就是可编程逻辑控制器的简称，是基于工业生产环境而设计的数字化运算电子操作系统。该控制器中的存储器主要采用可编程序实现了在系统内部存储履行运算职能、控制功能与记录等操作命令，并可将存储内容在数字化或模拟量的形势下完成输入及输出处理从而实现对整个工业生产过程的强效控制。
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