描述
品牌:ABB
型号:SPBRC410
产地:USA
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
自抗扰控制（ADRC）其结构主要包括合理安排过渡过程、非线性状态误差反馈律以及扩张状态观测器。扩张状态观测器是自抗扰控制器的核心，通过其动态补偿线性化作用，可将非线性对象转化为简单的积分器串联型结构，进而实施简易的误差反馈则可达到所期望的闭环动态。
但是自抗扰控制器需要整定的参数过多，整定过程比较麻烦，难度较大。因此本文采用线性自抗扰控制器。线性自抗扰控制技术是基于ADRC思想，以线性化实现形式设计各结构。该方法将控制参数简化为控制器带宽和观测器带宽的函数，而且都有比较明确的物理意义，十分便于工程应用，并且取得了很好的实际控制效果
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