RVC6-5A ABB

品牌:ABB
型号:RVC6-5A
产地:USA
质保:一年

可售卖地:全国

应用:主营DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件

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描述

品牌:ABB
型号:RVC6-5A
产地:USA
质保:一年

可售卖地:全国

应用:主营DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件

如所在位置、运动轨迹、运动速度等。需注意的是,连续轨迹运动控制的连续性,不仅仅要求工业机器人操作的不中断,还要求工业机器人的运动速度可控、运动状态平稳。鉴于此,连续轨迹运动控制的主要技术指标是运动控制系统对工业机器人运动轨迹跟踪的精确性,以及工业机器人自身运动速度的可控性和运动状态的平稳性。

力伺服控制以工业机器人的力伺服控制系统为核心,以输出力(力矩)为控制变量,其执行机构是各种类型的驱动元件,如伺服阀+液压马达、伺服阀+油缸、驱动器+电马达等。工业机器人在执行一些物料搬运、分拣物品等工作时,除了要保证定位的精度之外,还要求机械手臂使用适度的力(力矩)。在这种作业环境下,工业机器人机采用的就是力伺服控制方式。力伺服控制最鲜明的特征是系统输入和反馈信号是一种力信号,而点位控制和连续轨迹运动控制的系统输入和反馈信号是一种位置信号。
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Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764CompactLogix/1769/1768Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys

Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

 



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