描述
品牌:ABB
型号:PFSA140
产地:USA
质保:一年
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和迭代学习控制。这些算法结构各有优劣，为了提高控制的精度，加快机械学习的速度，将PID反馈控制与迭代学习控制相结合。PID反馈控制是由比例、积分和微分3个环节组成的线性控制器，优点是控制率简单且应用方便。迭代学习控制是让机器根据自身的实际操作与期望操作之间进行对比，
不断缩小两者差距来提高动作精确度的方法，具有算法简单、建模精确、所需经验少等优点。法利用控制系统前一次的控制经验，根据系统实际的输出信息与期望的轨迹之差修正控制信号，运用学习控制算法确定一个新的控制输入，令被控制对象按照期望运动，通过反复的修正训练，使系统的实际输出无限趋近直至达到期望的轨迹。
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