描述
品牌:ABB
型号:LD800HSE 3BDH000320R02
产地:USA
质保:一年
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邮箱:340565517@qq.com
给出了各种不同位置环参数时的定位波形，该图通过上位机通讯获得，其横坐标代表时间轴，数值代表点数，两个点的间距为时间，纵坐标代表电机的位置标度。是位置环没有前馈时采用低增益的比例积分控制器时的定位过程，从图中可以看出，在满足位置无超调的同时，动态响应速度较慢，完成定位大约需要时间，这也是采用低增益的位置控制器带来的缺点;
是位置环没有前馈时采用高增益的比例积分控制器时的定位过程，从图中可以看出，在完成定位的过程中，虽然速度较快，完成定位大约需要200ms时间，但在定位过程中会有较大的位置超调发生，这在伺服应用中是不允许的;(c)是采用本文提出了前馈控制器设计方法时的定位过程，其完成整个定位过程只需要，并且在定位过程中不会产生位置超调。以上各图都是在电机空载条件下获得。
Digital Equipment Corp. (DEC) BC22D-25 Cable Assembly in Refurbished
Digital Equipment Corp. (DEC) BC23J-03 Cable Assembly in Refurbished
Digital Equipment Corp. (DEC) BC23K-03 Cable Assembly in Refurbished
Digital Equipment Corp. (DEC) BN24G-01 Cable Assembly in Refurbished
Bad G8018 DEC Digital Power Supply Regulator Board 8A PDP8A PDP
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