描述
品牌:ABB
型号:5SHY3545L0009
产地:USA
质保:一年
可售卖地:全国
应用:主营PLC、DCS系统备件模块，停产备品备件
点到点运动不需要在笛卡尔空间对机器人的末端操作器运动轨迹曲线进行规划，而只需要在关节空间对各个关节分别进行运动轨迹规划即可。由于点到点运动方式只关心特定的起始位置和终止位置点，不考虑运动轨迹的路径。因此，点到点运动时，
工业机械臂的末端操作器在笛卡尔空间坐标系中具有很多种可能的运动轨迹。由于轨迹跟踪运动需要规定末端操作器在笛卡尔空间的轨迹运动路径，保证工业机械臂的末端操作器能够在规定的路径轨迹上运动，需要实时计算出路径上运动为基础，而点到点运动路径的中间轨迹路径是不确定的。
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