描述
品牌:ABB
型号:5SDF0860H0003
产地:USA
质保:一年
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在设计中，使用了事件管理器A中的全比较单元来产生带有死区保护的非对称PWM波，通过该PWM波来控制H桥电路中6个N沟道MOSFET晶体管的通断。利用了捕获单元中的CAP1/QEP1和CAP2/QEP2组成的正交编码脉冲(QEP)电路来对光电编码器产生的正交编码脉冲进行计数，来计算速度和位置。利用了PDPINTx引脚产生的中断来对电路进行保护。利用了ADC模块来采集H桥电路的相电流，实现电流环的闭环控制。功率驱动模块
在控制系统中，控制信号不能直接驱动执行装置——电动机，因为它不能提供电动机运行所需要的足够大的功率。控制信号必须通过功率放大器件才能驱动电动机。可以说，功率放大器件把具有固定电压的电源变成了由控制信号控制的能源，电压、电流或其他参数随控制信号变化而变化。伺服系统中应用最广的直流功率放大器有三种：线性(比例式)功率放大器、开关式功率放大器和晶闸管功率放大器。其中的开关功率放大器是通过脉宽调制变换器进行调制的，称为PWM调制方法。
Mitsubishi E500 Motor Inverter FR-E510W-0.4k-NA
Pentagon Tech. Anelva Internal Shield 233-5053-02
ATMI Shower Head 01-INT-006 refurbished 233413935
Pentagon Tech. Anelva PVD Fluted Ring 233-3055-15
Pentagon Tech. Internal Shield Anelva 233-3059-56
Mykrolis QuickChange ATX Filter QCDGATX0F Pair
Sanyo Denki Servo Amplifier PV2A015SM61PA1
MKS Type 260 PS-3 Power Supply untested
OneAC 120V Power Supply FT1115 MRC Eclipse Star
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