描述
3IF060.6 ABB
PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。RUN（运行/停止）参数被启用时，PTO将加速至指定速度（Speed）。您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。
Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。您可以在电机运行中更改此参数。Error（错误）参数包含本子程序的结果。C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已
启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。
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