描述
品牌:ABB
型号:3HAC6428-1/04
产地:USA
质保:一年
可售卖地:全国
应用:主营PLC、DCS系统备件模块,停产备品备件
随着科学技术的不断创新和发展,工业智能机器人技术发展迅速,已经有效的应用在工业生产当中,在工业领域的多关节机械手以及多自由度机器装置中进行自动化工作,是一种凭借自身动力和控制能力来辅助工业生产的机械设备,其不可以依照人工指挥来进行运行,同时可以按照预先编码的程序来工作。与国外相比,我国的工业智能机器人生产能力相对较低,但随着我国科研水平的不断提升,差距正逐步缩小,截止到2015年,我国工业机器人产量已经突破30000台,
目前工业机器人前景光明,所以关于其的研究一直都是行业内的重点,取得了很多的研究成果,但是不可否认的是其还是存在着一些问题。机器人的控制度一直都是衡量机器人功效的重要指标,但是当前的机器人运动控制还是存在着很大的不足,存在着当工业机器人高速运动时难于控制的问题为提高机器人的控制特征,增强机器人在高度运动时的控制精度,控制算法在机器人控制研究中得到了广泛的应用,其中包括PID控制、灰色理论、神经网络控制、模糊控制等。上述控制算法中由于PID算法有着快捷、简便的特点,所以在工业机器人的生产研究中得到了最为广泛的应用,但是总的来说PID控制还是存在着一些问题的。
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