3BHL000986P0006 ABB

品牌:ABB
型号:3BHL000986P0006
产地:USA
质保:一年
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品牌:ABB
型号:3BHL000986P0006
产地:USA
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近代控制理论采用的各种控制方法,如适应控制、模糊控制、神经网控制、鲁棒控制等,均可用来进行控制系统设计。控制算法多种多样,但基本上都是由数学方程式组成再加上一些流程控制命令如if…then、o…to等,而查表(TableLook-up)有时也是必需的,所以控制处理器就在于如何运用软、硬件技术实现控制算法。

2DSP在控制系统中的应用 为了能对电机进行速度、位置和电流的控制,同时也能够与上位机进行通信,设计了下面的关节伺服系统控制框图2所示,主要包括电机、谐波减速器、光电编码器、控制板、驱动板,它们组成一个有机的整体,共同实现电机伺服控制和助力功能。控制板实现电机的闭环控制和通信,驱动板进行功率放大,驱动电机运转。


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ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695,IC697 IC698等系列。

Bosch Rexroth:,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。



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