描述
22-SNAP-IDC5D OPTO
立即I/O处理：利用立即I/O指令可以直接存取I/O点；立即读输入点指令，不更新相应的输入映像寄存器；立即写输出点指令，更新相应的输出映像寄存器。通信处理在CPU扫描周期的信息处理阶段，CPU自动检测并处理各通信端口接收到的任何信息。即检查是否有编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，在这一阶段完成数据通信任务。
CPU自诊断测试CPU检测主机硬件，同时也检查所有的I/O模块的状态。在Run模式下，还检测用户程序存储器。改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器中的数据传送到输出模块并加以锁存。输出信号通过输出不见转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。
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