描述
品牌:ABB
型号:216EA61b
产地:USA
质保:一年
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工业机器人的运动控制是指工业机器人的末端执行器从一点移动到另一点的过程中，对其位置、速度和加速度的控制。由于工业机器人末端操作器的位置和姿态都是由各关节的运动引起，因此，对其运动控制实际上是通过控制关节运动实现的。
在完成装配、抓放物体等工作时，除了要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号
WHITEY/SWAGELOK SS-F67TSW24PFML1 ACTUATOR NIB
SIEMENS 505-6308 NIB 5056308
GENERAL ELECTRIC CR35EF3B1AB CONTACTOR
SIEMENS 6ES5-482-8MA12 I/O MODULE 6ES54828MA12
PILZ PNOZ-17 24V AC/DC 2S SAFETY RELAY PNOZ17
ALLEN BRADLEY 700-NT/C PNEUMATIC TIMING UNIT NIB 700NT
RELIANCE 0-51893-2 FCCC 0518932
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