描述
品牌:LANTRONIX
型号:080-332-000-R
产地:USA
质保:一年
联系方式:+ 86- 18150087953
邮箱:340565517 @qq.com
伺服的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的,操作使用者不需要更改。位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,要根据外部负载的机械传动连接方式、负载的运动方式、负载惯量、对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,
调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。当进行位置模式需要调节位置环时,最好先调节速度环(此时位置环的比例增益设定在经验值的最小值),调节速度环稳定后,在调节位置环增益,适量逐步增加,位置环的响应最好比速度环慢一点,不然也容易出现速度震荡。
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本公司:
PLC、DCS系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗(莫迪康电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse(美国西屋)系列产品》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
〖⒎〗estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro(福克斯波罗):IA Series系统,FBM(现场输入输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
〖⒑〗Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,IO模块,PLC控制器,驱动模块等。
〖⒒〗Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
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