描述
产品描述
DSQC679 3HAC028357-001示教器是一种用于操纵机器人的设备，它可以通过手动操作，记录机器人的运动轨迹，然后将其转化为程序指令，从而实现机器人的自动化操作。
DSQC679 3HAC028357-001示教器主要用于工业机器人的编程和操作。
特征：
通过手动操纵机器人，记录运动轨迹
将运动轨迹转换为程序指令
适用于工业机器人编程和操作
DSQC679 3HAC028357-001示教器是ABB公司生产的一种示教器，它可以帮助用户更加方便地对ABB机器人进行编程和操作。
DSQC679 3HAC028357-001示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。
对协作型机器人，也有一些紧急情况需要机器人自行停止工作。示教器有确保安全的保护性停机的作用。所有系统都有可能出现故障，所以操作员需要有能力控制机器人并将其行为模式切换到安全模式，以便人身进入工作单元或将机器人移至任何所需位置。示教器就是执行这些操作的有效工具。
ABB机器人示教器的基本功能有哪些呢？
功能一：通信暂时中断功能
本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。
功能二：复位功能
本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。
功能三：触摸屏无效化功能
本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。
功能四：机器人系统重启
本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。
DSQC679 3HAC028357-001示教器外形小巧，操作简单，适用于各种ABB机器人的编程和操作。
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