XBTGK2330 Schneider 如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用 SCHNEIDER作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月29日如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用。这意味着，手动命令不能令CV值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数，所以PID输出方程式中的dt采样时间不能设为无穷小。受控
