SM811K01 3BSE018173R1 ABB PID 块将当前的 CPU 逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较 ABB作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日PID 功能操作 自动操作 给电流到 Enable 并且不给电流到 Manual 时 PID 函数执行。PID 块将当前的 CPU 逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值，PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 MI
