PFEA112-65 3BSE030369R0065 ABB 以太网接口为每个生产者交换提 供一个定时器

EGD 同步EGD 努力按照配置周期提供新过程数据。以太网接口为每个生产者交换提 供一个定时器。当该交换定时器时间到,下一个 CPU 扫描周期输出扫描时以 太网接口向内存请求交换数据。一旦数据传输,以太网接口立即采样并且传 送到网上。消费者接收到采样后,在下一个 CPU 扫描周期输入扫描时传送至 CPU。 FANUC ROBOTICS SERVO AMPLI