P0916FH FOXBORO 这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项

这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和增益PID模块可选择独立项(PID-IND)或标准ISA(PID-ISA)两种PID算法之-进行编。其间算法差别为如何定义积分和微分增益。要弄懂这些内容:PIDISA与PIDIND模块之间的差别标准ISA PID算法(PIDISA),对每个比例、微分