IOP341 METSO PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置 METSO作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月10日在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。 GE FANUC
