KPS-60020-REL kuka 所以单个l/0中断的反应时间受前面的中断块执行时间影响。(最坏的情况是系统中所有的Vo中断同时发生 kuka作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月24日I/0中断顺序执行，所以单个l/0中断的反应时间受前面的中断块执行时间影响。(最坏的情况是系统中所有的Vo中断同时发生，则最后--个执行的中断必须等待其他中断执行完成才能执行)激活一个空的程序块的l/O中断的扫描影响测量的是守备中断时间，启动模块时间，退出模块时间和重启中断任务的时间总和。最小，典型和最大的中断响应时间反映了从单个l/0模块接收到输入脉冲到中
