JANCD-XCP01-1 YASKAWA CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内

那麼在有很多PID环同时完成计算时,CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内,之后按顺序的把数列内的一-位或几位数据置0。PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生--定量的变化时,PV值应改变多少,或者什麼是开环增益?2.系统响应有多块,或者说CV发生阶跃