Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的Error值的变化的，在改变SP值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。如果不希望有这样的变化，可以将配置字的第三位设为1来计算PV值变化量的微分。dt值等于当前逝去时间减去PID上一次执行时的逝去时间。 ALLEN BRADLEY 1305-B
如果长度大于1并且指定了一个常量，该常量就放在由Q指定的存储单元开始的连续的存储单元中，存储单元数由长度(length)指定。IN和Q操作数不允许重叠。MOVE的结果取决于为功能块选择的数据类型，如下面所示。例如，如果常量值9指定给IN,长度为4，那么9就放在Q指定的位存储单元和接下来的三个单元。 ALLEN BRADLEY 20BD027A3AYNADC?
