INNIS01 ABB 如果在P8-47的例子里用POSCON替换PTCON(保持逻辑结构不变)，变量Xsition的值也如同上述变化

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如果在P8-47的例子里用POSCON替换PTCON(保持逻辑结构不变)，变量Xsition的值也如同上述变化。POSCON指令在2、3、4次扫描时传递能流，5、6、7次扫描时不传递能流，8、9、10次扫描时再次传递能流，依次类推。POSCON的变化由变量Xsition跳变位的变化决定。 Industrial Screw Tip Thread Area 1

INNIS01 ABB 每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同

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PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内