IMMPI01 BAILEY 这种情况下，允许在CPU扫描程序执行部分期间，扫描输入点–次或数次。当DO_ l0接收到能流

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如果没有给ALT指定输入，实际输入值就被刷新。这种情况下，允许在CPU扫描程序执行部分期间，扫描输入点--次或数次。当DO_ l0接收到能流，且输出参考点指定，PLC对输出点进行写操作。如果没有给ALT指定具体的数值，写进输出模块的输出范围由ST和END指定。如果写进输出点的输出是来自%Q或%AQ之外的内存，起始参考点指定给ALT,结束参考点由END到ST的

IMMPI01 BAILEY Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002

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下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002，过程变量来自%Al0003.CV上下限幅必须设定，这个例子中设为20000和4000，可选的小死区为+5和-5.40个字的变量数列从%R0100开始。 Intercomp Weighing Scale - Part #:

IMMPI01 BAILEY 逻辑开始执行时所有的变量置为0。在第二次扫描开始前，用于PTCON的变量Xsition置为

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PTCO在P8-47的例子里，逻辑开始执行时所有的变量置为0。在第二次扫描开始前，用于PTCON的变量Xsition置为1，并保持到第2,3,4次扫描。在第5次扫描之前变量Xsition置回0,并保持到5，6,7次扫描。这样循环往复。在第2梯级的PTCON指令在第2、8、14次等扫描期内传递能流。前次扫描变量Xsition的值是0,本次扫描变成1。在其他的扫