IMDSI14 ABB 每次扫描就刷新输入或输出点。除了正常的VO扫描外，在程序执行期间也可以利用DO_ 10功能刷新其他选择的1/O

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当DOI/O(DO_10)接收能流，在程序运行时，每次扫描就刷新输入或输出点。除了正常的VO扫描外，在程序执行期间也可以利用DO_ 10功能刷新其他选择的1/O。注意:可以把DO_ l0和SUS_ l0配合使用，SUS_ 10停止正常的1/O扫描。如果输入指定，DO_ lI0允许程序逻辑使用输入的最新值。如果输出指定，DO_ I0根据存储在/O存储器中最新值

IMDSI14 ABB 或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV

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运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)