A20B-2902-029008C FANUC 最好的方法是增加程序逻辑来测试自诊断位%SA38，以检测用户程序是否发生故障。检测到故障 FANUC作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月26日注意:由两种方式可以在没有足够堆栈空间时停掉CPU。最好的方法是增加程序逻辑来测试自诊断位%SA38，以检测用户程序是否发生故障。检测到故障后，可以用SVC_REQ13停掉CPU.另一个方式是增加逻辑检测模块没有正确执行的信号，然后调用SVC_ _REQ 13停掉CPU. Allen Bradley Starter 512-M/A43824 #28873 A
