CP345 YOKOGAWA 缓存不能使%P或者%L变量表超过最大尺寸8192字。在那种情况下，使用较小的缓存

YOKOGAWA
同样的规则适用于%P存储器大小，但是%P存储器可以在程序的任意程序块内使用。缓存不能使%P或者%L变量表超过最大尺寸8192字。在那种情况下，使用较小的缓存。如果这些变量的最后存储满足%L%P变量表(包括前一次缓存空间)， Transco Switch RF XMSN line PN 82152 - 145C70500-1 Special Scale Met

CP345 YOKOGAWA 只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号

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ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间