6EW1861-3BA SIEMENS 自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较 SIEMENS作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月29日自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。 Allen Bradley Output Module 1794-OB16P #31834 CMS Cylinder
