51403519-160 K4LCN-16 HONEYWELL 会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后

如果超过允许的比率或振幅,会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后,PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位),如果此位置 1,改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定,为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式,后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中 Ft11