3BHL000986P0006 ABB 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5) ABB作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月15日采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如，如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3，采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。 TELEMEC
