3ASC25H209 DATX110 ABB 如下面关于设定回环增 益部分所讨论的 ABB作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月15日这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 Miller 206189 Fast
