39ACM24BEN SIEMENS 函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行–次。如果设定为每个扫描周期执行–次,并且扫描周期小于10毫秒

P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行--次。如果设定为每个扫描周期执行--次,并且扫描周期小于10毫秒,则不管扫描周期是多少,PID都会在逝去时间累计达到10亳秒时才会执行。例如:如果扫描周期是9毫秒,则PID函数个一个周期执行--次 Asea Brown Boveri Keypad YB 161 100-BB/1 #38476 Keba C