3500斜杠42M 176449-02 BENTLY 会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后 BENTLY作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位)，如果此位置 1，改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定 SWITCHING POWER OFSX-150M / 7380025 POWER SUPPLY
3500斜杠42M 176449-02 BENTLY PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上 BENTLY作者：深圳长欣自动化设备有限公司2022年8月16日CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。例如，如果小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改
