3500斜杠15 106M1079-01 BENTLY 在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下,也可能用到 CV 偏差值

在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下,也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量,所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV,然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0,这也起作用, SIEMENS UV361G