3002 TRICONEX 有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较

PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话,PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic