3511 TRICONEX 设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002，过程变量来自%Al0003.CV上下限幅必须设定

TRICONEX
下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002，过程变量来自%Al0003.CV上下限幅必须设定，这个例子中设为20000和4000，可选的小死区为+5和-5.40个字的变量数列从%R0100开始。 Horner Field Control Interbus HE67
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C98043-A7002-L1-12 SIEMENS 以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后

SIEMENS
在频域内，带--阶延时的纯滞后系统的传递函数为以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后，PV开始变化前的过程或通道延时或死区时间T阶过程时间常数可以手动完成:但是对于快速过程，则需要用数据表记录器或在计算机上记录数据曲线。CV的步长要能够引起可观察的PV变化，但也不能大到引起受测过程混乱。
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XBTF034610N Schneider PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生–定量的变化时

SCHNEIDER
之后按顺序的把数列内的一-位或几位数据置0。PID回路增益Kp,Ki和Kd根据受控过程的特性确定。设定PID回路时有2个关键问题:1.在CV值发生--定量的变化时，PV值应改变多少，或者什麼是开环增益?2.系统响应有多块，或者说CV发生阶跃时，PV以多快的速度变化?许多过程可以近似的用过程增益，--阶或二阶延时和纯滞后来表示。 JH Williams C C
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51401286-100 HONEYWELL 如果很多PID回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麼在有很多PID环同时完成计算时

Honeywell
除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麼在有很多PID环同时完成计算时，CPU的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是将控制PID块运行的位排在一-个数列内 Vickers Pressure Reducing Valve DGMX2-3-PP-AWS4?0 #15424
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4P3040.01-490 B&R 采样时将不应大于总计时间的1/10(最差的情况下也不能大于总计时间的1/5)。例如，如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3

B&R
采样时将不应大于总计时间的1/10(最差的情况下也不能大于总计时间的1/5)。例如，如果预计PV值会用2秒钟的时间到达最终值的2/3，采样时间应小于0.2秒，最差的情况下也不能大于0.4秒。另一方面，采样时间也不能太小，例如小于总计时间的1/1000，或者积分器的Ki*Error*dt值趋向于0的情况。例如，如果有这样-一个非常缓慢的过程，预计PV值会用10
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NP53C YOKOGAWA 如果PID块的采样时间不小于总计时间的1/2，那麼PID块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳定

YOKOGAWA
在CV发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc,是--阶系统PV值达到CV值63%所需要的时间。如果PID块的采样时间不小于总计时间的1/2，那麼PID块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳定。Tp之后，PV到达最终值63.2%之前的时间通常测试这些参数的最快的方法是将PID块置于手动模式，并且给CV输出一个小的阶跃(改变手动命令%Ref+13),
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XBTGK2120 Schneider 并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数

SCHNEIDER
PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时间是-一个关键的过程参数，这个参数确定PV在多长时间后响应CV的变化。如下面关于设定回环增益部分所讨论的 Cincinnati Milacron Status Board 3 531 3712A #35910 Allen Bradley Pressu
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XBTGK2330 Schneider 如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用

SCHNEIDER
如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作用。这意味着，手动命令不能令CV值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能令CV变化率大于最小回转时间设定的比采样时间和PI块时序PID块是数字化的模拟量控制函数，所以PID输出方程式中的dt采样时间不能设为无穷小。受控
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PM511V16 ABB 如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅

ABB
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1.最后，PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位)，如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定 Omron HSCN-XBN Timer
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2500-C200 CTI 积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号

CTI
ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间
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