5SHY4045L0001 3BHB018162R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101 ABB 该溢出应在 2～3 个循环中减弱至 稳定值

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如果 PV 响应太慢则增大 Kp，若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后，开始增加 Ki 直到溢出，该溢出应在 2～3 个循环中减弱至 稳定值。这可以通过减小 Kp 实现。也可以试试不同的阶跃和 CV 运行点。 Cooper Wiring Devices 3431N Plug Pass & Seymour Legrand P
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5SHY3545L0016 3BHB020720T0002 3BHE019719R0101 GVC736BE101 ABB 并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限

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并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益，比如 100 * 大 CV/大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 大范围的 2 ～ 10% 变化，并且观察 PV 响应情况。 LC-2S Wired Remote Co
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5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101 ABB 设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程

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设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程，所以没有现成的预定值，但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为高和低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式， Yamaha 93306-37808 Bearing Motorcycle/ATV
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5SDF1045H0002 ABB 如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间

ABB
如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。 Maytag 67003242 Hinge Lower Bunn 02056.1000 Relay Assy 120V FUJI
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3BSE008538R1 ABB 预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时

ABB
例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。 Beckhoff KL1114 Bus Terminal 24V DC Digital 4Point BANNER PBA-
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3BHL000986P0006 ABB 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)

ABB
采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如，如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3，采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。 TELEMEC
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3ASC25H209 DATX110 ABB 如下面关于设定回环增 益部分所讨论的

ABB
这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 Miller 206189 Fast
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1746-NO4VA A-B 所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小

A-B
采样时间和 PID 时序 PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示，相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程，并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error，以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数 Supco GVW
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51403519-160 K4LCN-16 HONEYWELL 会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后

Honeywell
如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位)，如果此位置 1，改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定，为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式，后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中 Ft11
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