3500斜杠15 106M1079-01 BENTLY 在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值

BENTLY
在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV，然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用， SIEMENS UV361G
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3500斜杆15 127610-01 BENTLY 如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td

BENTLY
ISA 的优点在于调节 Kc 时，同时改变比例，积分和微分项，这可能使调节更简单。如果你已经有 PID 增益值或者已经有 Ti 和 Td，使用 Kp = Kc Ki = Kc/Ti and Kd = Kc/Td 将它们转换为 PID 用户参数。 CV 偏差项是 PID 各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且 PV=SP,ERROR=0，但是又不想令 C
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ABDT-PDP 3183203131 ANYBUS 可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分

ANYBUS
如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时间减去 PID 上一次执行时的逝去时间。 dt = PLC 当前逝去时间 - PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如果配置字的第三位设为 1 使用独立的
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MOX12-P3509 B 80026-173-23 ABSOLUTE 在改变 SP 值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化

ABSOLUTE
这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP - PV) 或者(PV - SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 S
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TP857 3BSE030192R1 ABB 这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的

ABB
以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数，这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV 的变化。如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采
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TP854 3BSE025349R1 ABB 受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示，相当于纯 时间滞后

ABB
PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示，相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程，并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error， SIEB & MEYER R-SERVO 2.1 SERVO CONTROLLER CARD 22
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TB850 3BSC950193R1 ABB 则可以 CV 输出的变化速率。如果 CV 幅度和变化率超过限幅值

ABB
PID 块用 CV 上限和下限限制 CV 输出。如果设定小变化时间，则可以 CV 输出的变化速率。如果 CV 幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值 会将 CV 调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使 CV 长时间超 过上/下限幅值 SANYO DENKI / TOYADA MACHINE WORKS PWM UNIT A8PU05ABFW0
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SM811K01 32SE018173R1 ABB 输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入

ABB
手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值。 COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLE
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