51196655-100 ACX633 Honeywell 这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)

Honeywell
这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP - PV) 或者(PV - SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 S
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4301-MBP-DFCM PROSOFT 增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则

PROSOFT
PID 功能运算法则选择 (PIDISA 或 PIDIND) 和增益 PID 块可以选用独立(PID_IND)运算规则，或者选用标准 ISA (PID_ISA)版本 运算规则。二者区别在于如何定义积分和微分增益。 一般这两种 PID 类型下都有 Error= SP ñ PV，你可以将 Error 项(配置字 %Ref+12 的第 0 位)设为 1， Ranc
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3481 TRICONEX 如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2

TRICONEX
如下面关于设定回环增 益部分所讨论的，在 CV 发生阶跃时，总计时间常量，Tp+Tc，是一阶系统 PV 值达到 CV 值 63%所需要的时间。如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 采样时将不应大于总计时 Pacific Insight Electronics 2084
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810-800082-043 LAM PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小

LAM
PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分过程可用一次或二次方程近似表示，相当于纯 时间滞后。PID 块设定一个 CV 输出给过程，并使用过程反馈回来的 PV 值来 确定 Error，以便调节下一次的 CV 输出值。总计时间是一个关键的过程参 数，这个参数确定 PV 在多长时间后响应 CV
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5AP920.1505-01 B&R 这种震荡特性意味着即使偏差想要使 CV 长时间超 过上/下限幅值

B&R, 未分类
这种震荡特性意味着即使偏差想要使 CV 长时间超 过上/下限幅值，在偏差值变号时，CV 输出也会离开限幅值。 手动命令在自动模式下跟踪 CV 输出值，在手动模式下设定 CV 值。这种操作 使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV 上下限幅和小变化 时间仍然作用于 CV 输出，并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在 手动模式下使用手动命令，CV
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WESDAC D20 C 504-0002-13 GE 要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值

GE
要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值。 PID 块用 CV 上限和下限限制 CV 输出。如果设定小变化时间，则可以 CV 输出的变化速率。如果 CV 幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值 会将 CV 调回限定范围内。 MAC Valve 82A-GC-000-TM-D​DAP-1DA SLEEVE 1.975 X 1.
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VME-7807RC-414001 350-93007807-414001 VMIVME-017807-411001 VMIVME-017807-414001 GE 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1

GE
如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值，PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运
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VME162PA344SE MOTOROLA 新 SRTP 客户连接必须等待直到先存在的 TCP 重新连接时间 终止为止

MOTOROLA
如果所有 CPUE05 SRTP 连接正 在使用或不可用, 新 SRTP 客户连接必须等待直到先存在的 TCP 重新连接时间 终止为止。 SRTP 连接暂时中断是普通的意料中的，和其他 GE Fanuc PLC 产品相一致。PID 功能操作 自动操作 给电流到 Enable 并且不给电流到 Manual 时 PID 函数执行。PID 块将当前的 CPU 逝去
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T8461 TRICONEX 忽略 ping 请求不被记录到 PLC 故障表或以太网异常记录中去

TRICONEX
对于远程 主机 ping 请求顺序受到限制。 忽略 ping 请求不被记录到 PLC 故障表或以太网异常记录中去。 SRTP 连接暂时中断 当远程 SRTP 客户和 CPUE05 连接突然中断 (例如, 以太网电缆连接中断), TCP 连接尝试重新建立通讯。当 TCP 尝试重新连接时 CPUE05 SRTP 连接保 持大约 5 分钟; 在该期间, SRTP
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